Beautyful of SPG

Daihatsu Xenia adalah nama mobil jenis minibus yang dirancang dan diproduksi bersama oleh Astra Daihatsu Motor dan Toyota Astra Motor dengan 2 merek: Daihatsu Xenia dipasarkan oleh Astra Daihatsu Motor sedangkan Toyota Astra Motor memasarkannya dengan merek Toyota Avanza. Daihatsu Xenia dipasarkan dengan dua tipe mesin berbahan bakar bensin dengan Electronic Fuel Injection: 1.3L 4 silinder 16 katup(K3-DE DOHC) (tenaga maks. 92hp/6000 rpm dan torsi 12,2 kgm/4400 rpm) dan 1.0L 3 silinder 12 katup (EJ-DE DOHC) (tenaga maks. 63 hp/5600 rpm, torsi 9,2kgm/3600 rpm).
Daihatsu Xenia diperkenalkan di Indonesia dengan tiga tipe utama, yaitu Mi, Li, dan Xi. Varian Mi dan Li menggunakan mesin 1.0L, sedangkan Xi menggunakan mesin 1.3L. Perbedaan utama antara Mi dan Li adalah tidak adanya power steering pada varian Mi (terendah), juga varian Mi masih menggunakan velg besi (Li menggunakan aluminium). Varian Xenia otomatis hanya tersedia pada varian tertinggi(Xi).